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关键时候能救命!带你解密ADAS驾辅系统

来源:转载 作者:admin 时间: 2022-12-09 浏览次数:

前段时间,一场“特斯拉国道事件”引发了全网的热议,“辅助驾驶”、“智能驾驶”等词汇再一次成为了广大网友和卡友讨论的热点话题。

关键时候能救命!带你解密ADAS驾辅系统

我们不难发现,随着科学技术的发展以及对行车安全需求的提升,曾经“单纯”的人为驾驶模式已经逐渐转变成了更智能化,科技化的“辅助”驾驶方式;甚至在不远的未来,我们的驾驶方式很有可能完全被车机系统和行车电脑所主动替代。

关键时候能救命!带你解密ADAS驾辅系统

小编在与一些卡友讨论的时候,发现有部分卡友对于智能辅助驾驶系统的概念还比较模糊:辅助驾驶系统是什么意思?ADAS系统又是什么意思?它和自动驾驶系统有什么区别?今天,小编就给大家讲讲,到底什么是智能辅助驾驶系统。

▎ADAS系统=智能辅助系统 降低危险提升行车安全

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首先我们先来看一下定义,ADAS是Advanced Driver Assistance Systems的简称。该系统是利用安装在车上的各式各样传感器(如毫米波雷达、激光雷达、摄像头等),随时来感应周围的环境,收集数据,进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪,并结合导航地图数据,进行系统的运算与分析,从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险,提升汽车驾驶的舒适性和安全性。

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需要我们注意的是,ADAS系统并不是一个单一的系统,有不少常见的主动辅助安全配备属于ADAS系统的范围,譬如其中的盲点侦测、车道偏移警示、ACC主动巡航、AEB主动煞停辅助以及ESC车辆稳定控制系统等。

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近年来ADAS市场增长迅速,原来这类系统出现在高端乘用车产品,但是随着国标《GB 7258-2017》等政策法规的发布,商用车ADAS市场迎来了快速的增长,诸如一些车道偏离预警系统(LDW)和前车碰撞预警系统(FCW)自动紧急刹车系统(AEB)车道保持辅助系统等配置纷纷在我们卡友日常运营的货车之上。

▎智能辅助系统≠自动驾驶系统 他俩之间有区别

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有的卡友认为,ADAS智能辅助系统就是自动驾驶系统,其实这是一个误区,我们简单的来说:

ADAS定位于驾驶系统,主要依靠传感器、雷达、摄像头等设备用来辅助驾驶员驾驶,体现出的是技术层面。

自动驾驶体现出的是人工智能层面,主要是指汽车可以自动完成形式需求,是车辆发展的一种评判标准。

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所以,虽然ADAS完全不等于自动驾驶,但可以当作发展成自动驾驶的重要组成部分;而且,现如今我们将自动驾驶分为6个级别(L0-L5),实现这些不同级别的自动驾驶程度主要还是靠ADAS的技术来支撑的。

自动驾驶等级与特性简述
驾驶级别定义方向,加减速控制环境观察紧急情况应对使用工况
L0全人工驾驶司机司机司机
L1辅助驾驶车辆司机司机部分
L2高级辅助/半自动驾驶司机+车辆司机司机部分
L3条件自动驾驶车辆车辆司机部分
L4高度自动驾驶车辆车辆车辆部分
L5完全自动驾驶车辆车辆车辆全部
卡车之家制表

●  自动驾驶级别简要概念如下:

L0:完全人工驾驶级别。不具备任何智能驾驶能力,完全依靠驾驶员操作执行。

L1:辅助驾驶级别。它可实现车辆对极少一部分功能的操作,比如加减速,主要功能还需要驾驶员来操作。这个分级主要依靠ADAS(高级驾驶辅助)来实现。

L2:部分自动驾驶级别。与L1类似,但是ADAS系统更加高级。车辆拥有一部分自动驾驶功能,其中包括车辆的速度和方向,其他的功能还需要驾驶员来操作执行。

L3:条件自动驾驶级别。汽车自动系统可以完成某些驾驶任务,比如在特定的环境里进行自动加速、减速以及转向操作等,同时可以监控驾驶环境。

L4:高度自动驾驶级别。自动驾驶系统能够完成所有操作,可以做到在限定环境条件下的自动驾驶,无需人工介入。

L5:完全自动驾驶级别。可以全天候不需要驾驶员监控车辆即可实现行驶。

▎常见的ADAS系统大盘点 看看你用的哪几种

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小编在前文已经为各位卡友普及了ADAS智能辅助系统的知识,接下来,我就来盘点一下我们常见的ADAS系统都有哪些,看看您的车上配备了哪几种?

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按照方式不同,我们可以将ADAS系统分为预警类、主动控制类和便捷类三种,目前现有常见的ADAS系统大致约有三十余种,接下来我们分类来介绍。

●  预警类ADAS系统:

预警类ADAS系统
LDW车道偏离预警系统PCW前碰撞预警系统
PED行人碰撞预警系统RCTA后防碰撞预警系统
HMW车距监测&警告系统DFMS疲劳检测系统
卡车之家制表

在这其中,我们卡友车上常见的有LDW车道偏离预警和PCW前碰撞预警系统。车道偏移预警主要出现两种情况,第一个是当变换车道没有打方向灯,另外则是因为疲劳或者慌神偏离车道;此时系统会透过声响、灯号或方向盘震动等方式提醒驾驶员。

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前方碰撞预警系统(FCW),是通过雷达系统来时刻监测前方车辆,判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度,当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告(仅仅提醒,不会介入车辆刹车等操作)。

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国内还有一部分高端牵引车也配备了DFMS疲劳检测系统,该系统由ECU和摄像头组成,利用驾驶员面部特征、眼部信号、头部运动性等推断驾驶状态,并进行报警提示。

●  主动控制类ADAS系统:

主动控制类ADAS系统
ACC自适应巡航AEB自动紧急刹车LKS车道保持系统ISA智能车速控制
AFL智能大灯控制ALC自适应灯光控制HDC下坡控制系统DAC下坡行车辅助控制
THC远光自动控制APA自动泊车系统AVP自主泊车系统ESP/DSC/VSC等车身动态稳定系统
卡车之家制表

在这其中,我们卡友车上常见的有LKS车道保持系统,AEB紧急自动刹车系统,ESP/DSC/VSC等车身动态稳定系统。LKS车道保持系统建立在LDW车道偏离预警之上,在车辆出现偏离车道时不仅会提醒报警,还增加轻微调整方向盘进行干预的功能。

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AEB紧急自动刹车系统建立在FCW前碰撞预警系统之上,可以通过雷达监测车辆与前方车辆或障碍物的距离,小于警报距离时将会对驾驶员进行提示;小于安全距离时将会对车辆进行自动制动。

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ESP/DSC/VSC等车身动态稳定系统。这里面主要是因为各大厂商命名方式有所不同,但本质和功能都一样,该系统通过侦测车辆动态,整合多个刹车和控制系统,让车辆尽量维持在原有路线上。

●  便捷类ADAS系统:


便捷类ADAS系统
HUD抬头显示器
DMS驾驶员检测系统ADB远近光灯辅助系统AFS自适应前照灯系统NVS汽车夜视系统SVC全景泊车停车辅助系统
ISA电子警察系统VCA车联网系统PPS行人保护系统EVW电动汽车报警系统TMC实时交通系统EHP电子地平线系统
AVM全车监视系统SVM全景影像系统BSM盲区监测系统PSR道路标志牌识别系统TSR交通标志识别系统PDS行人识别系统
卡车之家制表

我们不难看出,便捷类ADAS系统中,大多是辅助驾驶者进行安全,便捷的驾驶及泊车的系统。这些系统中大多通过人机交互的方式进行展现,不仅可以增加车辆和道路的安全,还可以提升我们驾驶的便捷性,降低驾驶疲劳和分神等现象的出现。

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●  编后语

以客车,货车为主的商用车产品,由于体型庞大、盲区多、载人或载物量大、司机疲劳驾驶问题等,十分容易导致交通事故的发生,而在ADAS智能辅助系统的加持下,能够有效的解决上述问题,不仅可以降低事故的发生率,还能够提升驾驶的便利性,我们卡友在日常购车时,不妨将车辆的ADAS辅助系统配置增加进您的“选车要素”之中。

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