1、为起始位置，当填装料斗装满垃圾后，刮板打开，作好插入松散垃圾的准备，2、滑板带动刮板一起向下移动，插入垃圾中进行破碎和**压缩。
3、刮板向前回转，进一步压实垃圾，4、刮板到位后随滑板向上移动，将垃圾压实装填到垃圾箱中，并回到起始位置。在垃圾连续不断地压填过程中，推铲在挤压力的作用下克服背压逐步后退，使垃圾均匀地充满整个垃圾箱。
5、垃圾车装满垃圾后垃圾箱完全处于封闭状态，在转运途中不会污染环境。6、垃圾车在处理（或填埋）场卸出垃圾时，先举起填装器，敞开垃圾箱后端，原停于垃圾箱前端的推铲向后移动，沿水平方向，把垃圾箱里的垃圾推出.
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