东风多利卡D6国六摆臂式垃圾车采用东风多利卡D6锐能版环卫底盘，搭载朝柴130马力发动机，万里扬5档变速箱，7.00R16轮胎，3.5T后桥，188直通式双梁，标配空调、电动门窗、ABS、断气刹等配置。
上装采用优质主臂架，抗拉抗变形，尾部配备双液压支腿，作业时可保持车辆稳定。带液压安全溢流阀，通过简单操作可完成垃圾斗的吊上、员下、斗自卸的功能。
整车外形尺寸为5995X2000X2910mm，轴距为3308mm，总质量为7360kg，整备质量为3950kg，额定载质量为3280kg。整车防护材料采用Q235B碳钢制成,连接方式:左右侧面防护均采用焊接连接,后防护由专用装置替代,离地高度为(mm):400。
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