汽车制动性能的检测方法可分为路试和台试。路试使用的主要仪器主要有五轮仪接触式车速仪和制动特性测试仪等；台试使用的设备有反力式或惯性式制动试验台。
　　(一)用五轮仪检测制动性能
　　使用五轮仪测量汽车制动性能时，可以准确地测试出制动距离、时间和速度。
　　1．五轮仪的结构及工作原理 五轮仪一般由传感器部分和记录仪部分组成，并附带一个脚踏开关。传感器部分与记录仪部分由导线相连，脚踏开关带有触点的一端套在制动踏板上，另一端插接在记录仪上。
　　(1)传感器部分。其作用是把汽车行驶的距离变成电信号。它一般由轮子、支架、减振器、连接装置和传感器组成，如图8—36所示。轮子为充气轮胎式，安装于支架上。支架通过连接装置与固定板相连，固定板则固定于被测汽车的侧面或后面。减振装置将轮子紧紧地压于地面，使其在检测中不至跳起，影响测量精度。传感器安装于五轮仪的中心处，可以把轮子在路面上滚过的距离变成电信号，常用的传感器有光电式和电磁式等类型。
　　(2)记录仪部分。其作用是把传感器部分送来的信号进行分析、计算，显示、打印并储存检测结果。记录仪部分由面板和单片机组成。
　　2．五轮仪的使用方法
　　(1)检测前仪器的安装与准备
　　①将仪器的传感器部分安装于汽车的后面或侧面，记录仪部分平放于驾驶室内，脚踏开关套在制动踏板上，并按规定连接导线；
②五轮仪电压应符合规定，不符合时应充足电；
③用打气筒对五轮仪轮子充气，充气量后应保证测量轮子的有效着地半径符合规定；
④汽车应跑热至正常状态；
(2)仪器的预热与自校
　　①打开记录部分电源，按说明书要求进行自校，并预热至规定时间；②电脑控制的记录仪，通过键入的方法进入初始化程序；③置五轮仪修正系数，即将测量出的轮子旋转10圈的距离键入记录仪即可。
　　(3)制动性能检测
　　①按说明书的规定，按下制动性能检测有关的键、开关等；
②预选定制动初速度。按说明书的要求，操纵选择输入初速度；
③汽车在道路上行驶，当达到预选定的车速时，记录部分通过声响的方式对驾驶员进行提示。此时可继续提高车速，并摘入空挡滑行，当降至预选定车速，再次听到音响提示时，即可踩下制动踏板，直至汽车完全停止；
④记录部分在汽车完全停止后，自动打印出制动韧速度、制动距离、制动时间、制动减速度和速度—时间曲线。
　　⑤应在同一段路正、反两方向各试验一次，并取平均值；
⑥试验完毕后，关闭记录部分，取下连线，卸下传感器部分。
　　(4)注意事项
　　①汽车倒车时，应将轮子提离地面；
　　②减振器的压紧力一定要足够，否则会出现汽车行驶中轮子跳离地面现象，使检测结果不准确。
　　(二)用制动减速度仪检测制动性能
　　制动减速度仪主要检测制动减速度和制动时间，用于汽车道路试验。该仪器小巧轻便，安装方便，操作键少，易于掌握。可以对整个制动过程中的减速度进行记录和处理，可以显示读出反映制动过程本质的多个参数，并且不受车型的限制，对车的制动性能合格与否给出判断结果，并能据此分析判断制动系故障。
　　下面以QTZ型微电脑汽车制动特性测试仪为例进行介绍。
　　1．结构与工作原理 本仪器主要由电源、传感器、模数转换器、8080 A微处理器、LED显示器等几部分组成。
　　在进行制动试验时，由于汽车的惯性作用，使滑块式传感器产生一个随制动减速度变化的电信号，经模数转换器将这一模拟信号转变成电脑能接受的数字信号后，输入8080A单片机中存储并进行数据处理，测量结果由LED显示。
　　由于8080A微处理器采用三电源工作，在本机中，采用了逆变式稳压电源，由一组蓄电池(+11．25V)统一供电，并且仪器自带充电机，给蓄电池充电。
　　2．仪器使用方法
　　(1)试验前，先取出仪器内部传感器的锁紧螺栓(在仪器背面，取时先用螺丝刀拧下密封螺帽，再拧出锁紧螺栓，然后重新拧上密封螺帽)。将仪器安放于驾驶室的地板上或者车厢上，然后调整仪器底部的四个支脚，使仪器处于水平状态。
　　(2)将踏板开关一端套在汽车的制动踏板上，另一端插在仪器的对应插座上。
　　(3)开启电源，这时仪器显示“GOOD”，若不显示，可按“复位”(RESET)键使之显示。
　　(4)拉车型选择(TYPE)键，置入被试车代号：11——小型车，12——中型车，13——大型车。
　　(5)按“起步测速”(SPEED)键：开动并加速被测试车至仪器显示“20”或“30”(km/h)时，则稳住油门数秒，立即紧急制动。
　　(6)停车后，观察并记录LED显示的内容。显示“PASS”表示被测试车符合制动规范要求，可以通过测试。若显示“01～07”，表示制动距离超过规范标准要求，并指出是由哪些参数不合格引起的，以供操作人员分析用。
　　(7)如果需要读出各参数值，可按动“参数读出”(DATA)键，依次读出并记录各参数数值，此时LED显示器前两位为各参数的代号，后四位为各参数值。其中：00——t反应、01——t协调、03——t总、04——j最大、05——j有效、O6——j平均、07——s协调、08——s总(t单位：s；j单位：m/s2；s单位：m)。(注：各参数含义是：t反应——制动反应时间；t协调——制动协调时间；t总——制动总时间；j最大——最大制动减速度；j有效——有效制动期间平均减速度；j平均——全制动过程中平均减速度；s协调——在测试车速下，t协调期间车辆前进距离；s总——在测试车速下，车辆的总制动距离。)3．使用注意事项
　　(1)每次试验前应检查电源电压是否正常，若不正常应充电。充电过程中，仪器电源开关处于关闭状态。
　　(2)试验时不要将仪器直接放于车座上，否则由于车座太软，难以控制仪器的水平状态，会使测量结果引入较大误差，且不安全。
　　(3)长途运输时，应将传感器的锁紧螺栓拧入以保护传感器。
　　(4)长期存放时，应每隔一定时间给蓄电池充电。
　　(5)存放时，可将锁紧螺栓拧出，拧紧密封螺帽，将仪器水平放于台面上。若不拧出，可在下次试验前，提前24h拧出锁紧螺栓。
　　(三)检测结果分析与故障诊断
　　采用仪器检测出的制动性能参数应符合国家标准GB7258—97《机动车运行安全技术条件》规定值，如检测出的参数超过标准，则被检测车辆的制动系存在故障。
　　如果检测出制动距离参数大于标准值，则表明车辆在制动过程中制动力不足(制动力可由制动试验台检测出)，汽车将产生制动失灵故障。引起制动力不足的原因可能是车轮制动器或制动传动机构故障，如制动器摩擦副、液压或气压制动管路压力、制动总泵、分泵等故障。
　　如果检测出的制动释放时间(从松开制动踏板到制动消除所需要的时间)过长(对普通汽车制动释放时间不得大于0．8s)，则表明汽车在制动过程中将产生制动拖滞故障，影响车辆重新起步、加速行驶或滑行。引起制动释放时间过长的原因可能是制动踏板自由行程太小或制动器回位弹簧拉力不足或制动总泵、分泵故障等。
　　如果检测出左右车轮制动力不平衡(不平衡量大于规定值)，则汽车在制动过程中将产生制动跑偏现象。按制动力平衡要求：在制动力增长全过程中，左、右轮制动力差的最大值与该轴左、右轮最大制动力中大者之比，对前轴不得大于20％；对后轴在后轴制动力大于等于后轴轴荷的60％时不得大于24％；当后轴制动力小于后轴轴荷的60％时，在制动力增长全过程测得的左、右轮制动力差的最大值不得大于后轴轴荷的8％。引起左右车轮制动力不平衡的原因有：左右车轮制动器性能不同、左右制动器管路压力不等或左右车轮制动分泵技术状况不一等故障原因。

ABS系统的检测与诊断一般包括初始检测、传感器检测及液压调节器和电路的检测与诊断。一般包括四个步骤：初始检查、故障自诊断、快速检查、故障指示灯检查。
　　(一)ABS检测与诊断注意事项
　　(1)ABS系统是建立在常规制动系统基础上，常规制动系统出现故障，ABS系统就不能正常工作。因此要把二者视为一整体。
　　(2)检测ABS系统时，若点火开关接通，不要插入或拔去ABS连接器，以免损坏电脑。
　　(3)制动管路或液压控制单元中如有空气，要进行特殊的放气处理。检修蓄能式ABS液压控制装置时，须先泄压后检修。
　　(4)检测车轮速度传感器一定要小心，以免损坏传感器接头；测传感器为可调气隙式时，要用非磁性塞规或非磁性器具。
　　(5)检测ABS系统时，车速传感器、液压调节器和电气系统要保持清洁，不要让污物或灰尘进入液压调节器、电脑和导线。
　　(6)在进行ABS系统检查时，应掌握故障解码器等专用工具的使用方法，以便准确判断出故障点。
　　(二)ABS系统的初步检测
　　初步检测是指顺系统在出现明显故障而不能正常工作时，进行的外围检测。初步检测的内容有：
　　(1)检查驻车制动手柄是否完全释放；制动液是否在规定的范围内；
(2)检查导线间及导线和元器件的插接器是否接触良好；
(3)检查所有的继电器、熔丝是否完好和接触是否良好；
(4)检查蓄电池电压和能量是否符合要求；
(5)检查ABS电脑、液压控制装置等的搭铁线是否搭铁良好；
(6)检测ABS液压调节器是否有工作噪声(发动机开始启动且车速大于6km/h时，可检查到ABS液压控制装置工作有噪声)。
　　(三)ABS系统故障自诊断
　　汽车行驶过程中，当ABS发生故障，ABS ECU立即切断控制电路，取消ABS的防抱死制动功能(但是仍然保持常规制动)，并接通ABS故障指示灯电路，使ABS故障指示灯发亮进行报警。与此同时，控制系统还将故障编码存储在存储器(RAM)中，以供检测维修。
　　各型汽车ABS都具有故障监测和自诊断功能。在汽车的组合仪表盘上设有ABS故障指示灯。当点火开关接通后，ABS ECU进入故障自诊断状态，指示灯发亮。如果指示灯持续3～5s后熄灭，说明ABS正常；如果指示灯一直发亮，说明ABS有故障。
　　1．故障自诊断测试方法 汽车车型或ABS型号不同，故障自诊断测试方法不同。常用的方法有以下两种。
　　(1)利用诊断测试仪进行自诊断测试。将专用诊断测试仪与ABS诊断插座(通讯接口)相连，按照一定的操作规程，就能与ABS ECU进行双向通讯，并通过检测仪器的显示器或指示灯闪烁显示故障代码。大多数测试仪不仅能够读出和清除故障代码，而且还能够向ABS ECU传输控制指令，通过对ABS的工作情况进行模拟控制来诊断测试故障部位和故障性质。国产红旗、捷达、桑塔纳等轿车的ABS系统故障代码不能通过ABS指示灯闪烁来读取，必须用专用测试仪器读取，如用V．A．G1551故障仪或V．A．G1552检测仪，通过诊断插座(通讯接口)读取有关信息。其具体检测方法参阅有关使用说明书。
　　(2)采用跨接自诊断触发端子进行自诊断测试。ABS控制线路中设有故障自诊断插座，可按规定方法跨接诊断插座上的诊断触发端子，然后根据仪表盘上的ABS指示灯或跨接线路中的发光二极管(LED)或ABS上的LED闪烁情况读出故障代码，再参照维修手册上的故障代码表，查阅故障代码表示的故障内容再进行维修。
　　2．故障自诊断测试实例 下面以日本丰田LEXUS(凌志)LS400为例，说明用跨接自诊断触发端子进行故障码测试的方法：
　　(1)读取故障代码
　　①将点火开关置于OFF，脱开维修连接器接头如图8—40所示；
②用专用维修工具SST连接故障诊断通信连接器TDCL或检查用连接器的端子“TC”和“E1”，如图8—41所示。
　　③将点火开关置于ON，通过ABS指示灯不同的闪烁方式(时间、次数)，读出故障诊断代码。无故障时，指示灯的闪烁情况如图8—42中a所示。假如故障代码为“ll”和“2l”，指示灯的闪烁情况如图8—42中b所示。如果有两个以上的故障时，按故障数字的大小顺序(从小到大)逐个显示。所有的故障码显示完后，间隔4s左右再重复闪示。日本丰田LEXUS(凌志)LS400汽车观故障代码如表8—7所示。
　　(2)故障码的清除。根据故障代码指示的内容排除故障后，应将故障代码从存储器中清除，以便下次诊断测试与维修。清除故障代码的方法如下：
　　①将点火形状置于ON，脱开维修连接器接头；
　　②用跨接线将诊断座上的“TC’和“E1”短接；③在3s内将制动踏板踩到底后，再放松并快速进行8次以上。
　　清除故障码后检查ABS灯是否已显示正常码，拆下检查插座“TC”和“E1”间短接线，检查ABS灯是否熄灭。
　　3．根据诊断代码对ABS防抱死制动系统进行故障诊断 通过ABS指示灯的闪烁读出故障代码后，要根据车型在维修手册中查出诊断代码表的故障原因、故障部位，然后根据故障现象、故障部位和检查方法进行故障诊断，主要是对电路进行检查。以丰田LEXUS(凌志)LS400为例，说明故障的诊断方法和步骤。
　　故障码为4l，查表可知故障原因为：蓄电池电压过低或异常高，即IG(点火)电源电路故障。
　　可能的故障部位；①蓄电池及其充电电路；②蓄电池与ABS电脑及电脑与搭铁线路或插接器；③ABS电脑。
　　(四)ABS系统主要元件检测
　　1．车轮转速传感器检测
　　(1)通过读取故障码检测车轮转速传感器。步骤如下：
　　①查蓄电池电压是否正常；
　　②检查指示灯是否闪亮；
　　③接通点火开关，检查ABS灯是否持续亮3s后熄灭。如果指示灯不亮则检查指示灯电路。如果指示灯不熄灭则表明ABS系统有故障。
　　④断开点火开关，用专用维修工具SST连接故障诊断通信连接器TDCL或检查用连接器的端子“TC”、“E1”和“TS”端子，启动发动机，注意不要踩制动踏板，观察指示灯闪烁情况，判断是否有故障码存在，若有故障码，则车速传感器可能有故障。
　　(2)利用指示灯检查传感器电平信号。让汽车以4～6km/h的速度直线行驶，检查指示灯是否熄灭1s后又亮起。如果车速不在以上指定的速度范围内，指示灯亮但不闪烁，则停车读取故障码并修理故障部件；如果车速在4～6km/h的范围内ABS故障指示灯变亮，检测完毕。当车速超过6km/h时，ABS故障指示灯又开始闪烁，这种情况传感器没有故障。
　　(3)检验车轮转速传感器的工作过程是否正常。
　　①让汽车以不小于10km/h的速度直线行驶，然后轻轻踩下制动踏板，检查ABS故障指示灯的闪烁模式，应均匀闪烁无变化；
②让汽车以不小于20km/h的速度直线行驶，然后比平常稍重一些踩下制动踏板，检查ABS故障指示灯的闪烁模式，应连续变亮；
③让汽车以不小于20km/h的速度直线行驶，然后用力踩下制动踏板，检查ABS故障指示灯的闪烁模式在制动后是否变化。如果它的工作过程与前叙的不一样，那么检查速度传感器的安装是否正确，若安装正确，则说明传感器本身有故障，应更换。
　　(4)车轮转速传感器的技术性能检测。
　　①用万用表检测传感器电阻：前轮转速传感器电阻应为0．8～1．3Ω，后轮为1．1～1．7Ω。如不符合要求应更换；
②检测传感器电极与外壳是否连通。若连通，则短路，应更换；
③检测传感器的安装是否符合要求：拧紧力矩和传感器与齿间隙应为规定值；
④用示波器检测传感器信号：将示波器连接到传感器接头上，架起汽车并使汽车速度达到20km/h，检查传感器的输出波形。检查波幅C是否大于或等于0．5V，否则应更换传感器；检查最小波幅B是否大于或等于最大波幅A的70％，若不满足，应更换传感器齿圈。
　　2．ABS液压调节器的检测
　　(1)调节器外观检查。检查其电路、油路有无松动、破裂、断路、短路、搭铁不良、漏油或其他机械破损及制动油是否清洁等。
　　(2)调节器动作效果检测。方法1：给ABS做路试，当紧急制动时，观察路面上应有轻微斑点状的轮胎印痕，如果是长长的施印痕则表示调节器工作不正常。方法2：把车轮锲住，使其不能转动，松开驻车制动，置变速器于空挡，启动发动机，把制动踏板紧紧踩到底，再松开，此后把汽车顶离地面，用手拨动各车轮，查验其是否被“抱死”或阻滞不转。如车轮被“抱死”或阻滞不转，则电控液压器出现故障(首先制动器机械部分无故障)。对于电控液压调节器中的电磁阀可按技术说明书的规定采用激励方法检测。对于电控液压调节器中液压泵、压力开关等部件的检测可按常规的测试方法进行。
　　(3)利用专用的诊断仪器进行检测。行的车型对ABS液压调节器设计有专门的检测仪，如丰田车系常压型的ABS液压调节器，可通过检测仪进行检测。这种检测仪上有电源开关、ABS回流泵开关、四个电磁阀的选择开关等，使用专门的标准检测线与车上的液压调节器连接。
　　检测时应先将车上与液压调节器的线柬插头取下，用标准检测线把调节器和检测仪连接起来，通过操作检测仪面板上的选择并关，对各个车轮液压电磁阀进行工作性能检查。步骤如下：
　　①启动发动机使汽车怠速运转；
　　②将调节器检测仪的选择开关拨向“FRONT RH”前右轮的位置，按下回流泵“MOTOR”开关并保持几秒钟；
③踩下制动踏板并技下“POWER”电源开关，检查制动踏板应能保持不下沉，注意按下电源开关的时间不要超过10s；
④松开电源开关，检测制动踏板应下沉；
　　⑤当再次接通回流泵按下“MOTOR”开关并保持几秒钟，检查制动踏板应上移；
⑥在踩下制动踏板的过程中，按下“MOTOR”开关并保持几秒钟，检查制动踏板应有回弹跳动。
　　如果上述检查均符合要求，则表示前右轮的ABS的控制正常。将检测仪的选择开关拨向不同车轮的位置，则可检查调节器的其他各个电磁的工作情况。

检测动力牵引系统，需使用汽车制动加载装置给车辆加载进行检测。
　　汽车制动加载装置是配合汽车轴重制动复合试验台使用的一套加力装置，用以给待检测汽车施加一定的负荷，达到检测带负荷状态下的汽车制动心能的目的。
　　(一)汽车制动加载装置的结构及原理
　　BL—101加载装置的主要技术参数为：加载范围：2～10 t(单柱l～5t)；结构形式：立柱转臂式；动力：气动。本设备由两套独立的加载器和控制装置组成。加载器由加载气缸、旋转机构、立柱、转臂、压头、安全销组成。
　　汽车制动加载装置采用旋转气缸驱动转臂旋转，由加载气缸给车辆加压。工作时，加载气缸压下，给汽车施压。
(二)汽车制动加载装置的使用方法
　　(1)将待检测车辆停在制动台上，此时转臂及加压气缸的运动轨迹应无阻碍，降下安全销；(2)用钥匙打开控制箱面板上的电源开关；
　　(3)调整控制箱面板上的压力调节旋钮，设定所需的加载力；
(4)如压头的位置太低，可拨动“左缩回”、“右缩回”开关；
(5)拨动“左转出”、“右转出”开关，使转臂转出至压头正对着车辆大梁的上方。可反复拨动“左转出”、“右转出”、“左转入”、“右转入”开关调整压头位置。如有需要，可拨动“左伸出”、“右伸出”开关以方便对位置。
　　(6)按下“加载”旋钮，压头保持压紧状态。可调节控制箱面板上的压力调节旋钮设定所需要的加载力；(7)待轮重仪显示数值稳定后，按下“测量”按钮，轮重仪表即将侧得的数据发送给主控计算机。主控计算机控制制动台进行制动力的测量操作。
　　(8)待当前车轴的制动力检测完毕，拨动“左缩回”、“右缩回”开关，使压头离开车辆70mm以上；
(9)开动汽车使其另一轴置于制动台上，调节压头位置并进行另一车轴的加载和测试；
(10)测试完毕后，按下“复位”按钮，压头自动缩回一段距离，数秒后，转臂转回初始位置。
　　(三)设备的维护保养
　　(1)定期排除空气过滤器内的积水，并保持油雾器内有润滑油(采用90号齿轮油)。如发现空气流通不畅，则应卸下空气滤清器滤芯清洗；
(2)定期检查旋转转臂的减速箱润滑油量。如需添加，可添加90号齿轮油。